应用方案：混合伺服电机在全自动烟草分拣线的方案

       一、行业概述

       对于烟草商业企业来说，合理的卷烟分拣系统意味着物流动线的通畅协调、分拣效率的稳定可靠和分拣质量的准确高效，充分响应国家烟草专卖局所倡导的“国家利益至上和消费者利益至上”的要求。

  自2000年开始，卷烟分拣系统在各地烟草公司陆续投入使用，历经十年的发展，通过不断创新和进步，卷烟分拣从电子标签拣选模式到立式、通道式分发机半自动分拣，甚至全自动补货、分拣、装箱、裹膜，分拣工艺和设备性能得到了较大提高和完善，为烟草公司更好地服务于消费者提供了更有力的支撑平台，也为提升我国烟草行业物流水平提供了有力的保障。

      二、烟草分拣系统介绍

      烟草公司配送中心的卷烟分拣系统主要包括件烟托盘仓储、分拣前备货缓存、条烟分拣三个主要部分。

完整烟草分拣线组成如下图所示：

  在该配送中心，分别在分拣设备通道出口和输送线上下切换两个工位使用伺服电机控制。

  1、分拣线各个通道出口位置

  伺服电机通过一个连杆带动左侧平台上下移动，条烟根据要求送至右侧上下两层输送线。驱动器采用内部速度控制，在曲轴处安装两个光电开关分别对应上下位置，到达此位置伺服停止，要求伺服响应快，定位精确，噪音小。

  五、总结

  烟草分拣设备对于伺服电机的要求不复杂，但是现场伺服电机数量大，24小时运转，汉德保伺服电机凭借优异的稳定性和高响应性，在该配送中心长时间稳定运行，大大提高了烟草分拣效率。