步进电机的工作原理是通过控制电机的电流脉冲来控制它们的转动的。它可以通过控制电机的驱动电路来实现这一目的。当电流脉冲通过它，它就会转动一定的角度，这一角度是步进角，也就是说一个步进电机每接收一个控制脉冲，它都会转动一定的角度，其它我们可以通过改变控制脉冲的频率和持续时间来控制电机的转速。