3.什么是步进电机答:步进电机是- 种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到-一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角) 。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;

    同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机分三种:永磁式(PM)。 反应式(VR) 和混合式(HB)。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度;反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8 度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

    5、异步电机只用于电动机，极少用作发电机，都是同步电机用来发电。异步电动机的原理主要是在定子中通入3相交流电，使其产“生旋转磁场，转速为n0，即同步转速。不同的磁极对数p,在相同频率f=50Hz的交流电作用下，会产生不同的n0, n0=60f/p。

    工作原理如下:对称3相绕组通入对称3相电流，产“生旋转磁场，磁场线切割转子绕组，根据电磁感应原理，转子绕组中产生e和i,转子绕组在磁场中受到电磁力的作用，即尸“生电磁转矩，使转子旋转起来，转子输出机械能量，带动机械负载旋转起来。转子转速nNS极，会随着旋转磁场同步转动，所以称同步电机。