黄色av免费在线_黄色av片三级三级三级免费看_黄色av日韩_黄色av网站在线_亚洲福利精品视频_亚洲福利天堂

咨询电话:15817488109

当前位置:首页 > 资讯共享 > 电机百科

三相反应式步进电机工作原理

文章出处:汉德保(HDB MOTOR)电机 人气:2733发表时间:2022-04-21

三相反应式步进电机工作原理,反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。

1、  结构:

电机转子均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。01/3て、2/3,(相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示),即A与齿1相对齐,B与齿2向右错开1/3て,C与齿3向右错开2/3て,A'与齿5相对齐,(A'就是A,齿5就是齿1)下面是定转子的展开图:

 

2、  旋转:

A相通电,BC相不通电时,由于磁场作用,齿1A对齐,(转子不受任何力以下均同) B相通电,AC相不通电时,齿2应与B对齐,此时转子向右移过1/3て,此时齿3C偏移为1/3て,齿4A偏移(-1/3)=2/3て。如C相通电,AB相不通电,齿3应与C对齐,此时转子又向右移过1/3て,此时齿4A偏移为1/3て对齐。 如A相通电,BC相不通电,齿4A对齐,转子又向右移过1/3て这样经过ABCA分别通电状态,齿4(即齿1前一齿)移到A相,电机转子向右转过一个齿距,如果不断地按ABCA……通电,电机就每步(每脉冲)1/3,向右旋转。如按ACBA……通电,电机就反转。 由此可见:电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 不过,出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A这种导电状态,这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合,使其1/3て变为1/12て,1/24て,这就是电机细分驱动的基本理论依据。 不难推出:电机定子上有m相励磁绕阻,其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机,出于成本等多方面考虑,市场上一般以二、三、四、五相为多。

3、  力矩:

电机一旦通电,在定转子间将产生磁场(磁通量Ф)当转子与定子错开一定角度产生力F(dФ/dθ)成正比


其磁通量Ф=Br*S Br为磁密,S为导磁面积 FL*D*Br成正比 L为铁芯有效长度,D为转子直径 Br=N·I/RN·I为励磁绕阻安匝数(电流乘匝数)R为磁阻。力矩=*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密 成正比(只考虑线性状态)因此,电机有效体积越大,励磁安匝数越大,定转子间气隙越小,电机力矩越大,反之亦然。

此文关键词:
主站蜘蛛池模板: 日韩精品一区二区三区免费视频 | 国产精品久久综合桃花网 | 国产精品成人观看视频国产 | 国产偷国产偷亚洲高清午夜 | 黄在线观看网站 | 国产一级在线视频 | 成年人免费小视频 | 日本一级大黄毛片免费基地 | 成人影视大全 | a级亚洲片精品久久久久久久 | 成人午夜免费视频 | 国产一区二区不卡视频 | 久久蜜桃亚洲一区二区 | 日本欧美一区二区三区 | 日本一级特黄a大片在线 | 欧美高跟鞋一区二区视频 | 日韩免费一区二区三区 | 日韩视频不卡 | 久久久久国产成人精品 | 国产成人毛片亚洲精品不卡 | 精品一区二区三区四区乱码90 | 92看片淫黄大片欧美看国产片 | 久久就是精品 | 韩国理伦片最新2022全部 | 韩国本免费一级毛片免费 | 毛片在线观看视频 | 欧美一区二区三区视频在线 | 播色网 | www.一区二区三区 | 久久爱影视 | 狠狠干免费视频 | 欧美成人亚洲综合精品欧美激情 | 久久精品视频7 | 久久久一区二区三区 | 欧美成人精品一区二区三区 | 日韩3区| a性片| 欧美国产精品久久 | 黄色亚洲毛片 | 高清欧美在线三级视频 | 日韩高清欧美 |