力矩的計算公式是M=L×F。其中L是從轉動軸到著力點的距離矢量，F是矢量力;力矩也是矢量。矩表示力對物體作用時所產生的轉動效應的物理量。力和力臂的乘積為力矩。力矩能使物體獲得角加速度，并可使物體的動量矩發生改變，對同一物體來說力矩愈大，轉動狀態就愈容易改變。